Комплексная аэрофотосъёмка с помощью беспилотных аппаратов
Аэрофотосъемка местности - это комплекс работ, включающий различные этапы от цифровой съемки поверхности земли с летательного аппарата до получения цифровых фотоснимков, на основе которых создаются фотосхемы и ортофотопланы отснятой местности.
Использование беспилотного летательного аппарата с установленной фотоаппаратурой высокого разрешения позволяет произвести аэрофотосъемку местности на заданной высоте в определенном месте и времени. Получаемые снимки высокого качества имеют необходимое перекрытие, а центры фотографирования, привязанные с использованием геодезического GPS оборудования, позволяют быстро и максимально точно произвести обработку материала с помощью специального программного обеспечения. Итогом обработки полученных снимков является фотосхема, фотоплан или ортофотоплан. Точность результата работ зависит от высоты фотографирования, погодных условий и разрешения применяемой фотосъемочной аппаратуры. В настоящий момент точность получаемых ортофотопланов удовлетворяет требованиям геодезии, топографии и кадастра, а созданные 3D модели местности позволяют быстро оценить объем и площадь строительных работ, работ по добыче полезных ископаемых и т.п.
Технология аэрофотосъемки на основе БПЛА состоит из следующих этапов:
- подготовительные работы;
- полевые работы;
- камеральные работы.
Подготовительные работы включают:
- получение и уточнение технического задания;
- сбор и систематизацию данных - картографических или фотографических материалов, списков координат пунктов ГГС или межевой сети и т.п.;
- расчет параметров перехода из системы координат WGS-84 в систему координат заказчика;
- анализ физико-географических характеристик района работ - лесной, горный, водный, средняя температура и т.п.;
- разработка технического проекта и карты (схемы), в которой отображается граница участков работ, срок выполнения, намеченные к определению точки планово-высотной полевой подготовки снимков;
- расчет и ввод данных на наземной станции управления: высоты съемки, продольного и поперечного перекрытия, границы съемки, положение стартовой позиции относительно максимально высотных объектов, выбор посадочной площадки;
- выбор точек планово-высотной подготовки снимков (опорных и контрольных точек), а также выбор метода определения координат этих точек;
- получение разрешения на проведение полета;
- технический осмотр и подготовка приборов и техники к работе;
- осмотр и зарядка аккумуляторных батарей.
Полевые работы включают:
- обследование и закрепление точек планово-высотной подготовки снимков (не менее 5 точек на район работ), а также их измерение;
- уточнение положения стартовой площадки для запуска БПЛА;
- измерение скорости ветра и его направления - при скорости ветра более 10 м/с полет необходимо перенести на более благоприятную погоду;
- закрепление катапульты таким образом, чтобы БПЛА взлетал против ветра;
- сбор БПЛА;
- развертывания наземной станции управления (НСУ);
- проверка связи и работы подвижных элементов самолета;
- загрузка маршрутного задания в БПЛА;
- ввод координат точки возврата БПЛА;
- старт БПЛА с пускового устройства или эластичной катапульты;
- выполнение аэрофотосъемки в автоматическом режиме;
- контроль за выполнением маршрутного задания, скорости БПЛА, скорости ветра, напряжении в аккумуляторных батареях, а также контроль за оставшимся временем в полете;
- посадка БПЛА в автоматическом режиме;
- копирование данных телеметрии и цифровых аэроснимков с БПЛА;
- предварительный анализ цифровых изображений местности на наличие разрыва и отсутствия тройного перекрытия;
- разбор и осмотр БПЛА, упаковка в транспортировочный кейс;
- сворачивание наземной станции управления.
Камеральные работы включают:
- копирование полученный данных - фотоснимков, телеметрии, полевых данных с наземных GPS-приемников - на фотограмметрическую станцию;
- обработка данных с GPS приемников: получение координат точек планово-высотной подготовки снимков, центров фотографирования;
- визуальная оценка качества фотографий и сортировка снимков;
- загрузка снимков, телеметрии в специальное программное обеспечение;
- построение маршрутов и разбиение на блоки;
- ввод опорных точек;
- фотограмметрическая обработка;
- построение цифровой модели рельефа (матрицы высот);
- создание цифрового ортофотоплана;
- нарезка на номенклатурные листы;
- дешифрирование и оцифровка объектов местности;
- заполнение семантической информации объектов;
- получение цифровой электронной карты.
Итак, технологический процесс аэрофотосъемки с применением БПЛА характеризуется высоким разрешением получаемых снимков, обладает высокой мобильностью и оперативностью, меньшими экономическими затратами, не причиняет вред экологии и совершенно безопасен для человека.
Компания Русгеоком предлагает полный спектр услуг по комплексной беспилотной аэрофотосъемке и мониторингу объектов и территории. Применяя автоматизированные беспилотные системы контроля и мониторинга, вы экономите время и средства, предотвращаете возможные потери из-за аварий и утечек. Наша компания поможет вам провести весь комплекс работ по получению и обработке данных. Наши специалисты предоставят вам необходимую информацию по предлагаемым услугам.